Чем отличаются гусеничные тракторы от колесных?

Гусеничные тракторы отличаются от колесных тем, что они поддерживаются на земле спиральной круговой гусеницей.
Гусеница соприкасается с землей, а шип вставлен в почву, но поводок не заземлен. Под действием крутящего момента ведущее колесо непрерывно катит гусеницу сзади через зацепление между зубьями ведущего колеса и соединительным штифтом башмака гусеницы.
Движущая сила колесного трактора передается непосредственно на шагающие колеса, а гусеничный трактор отличается тем, что его движущая сила Рк передается на ось ведущего колеса через гусеницу, намотанную на ведущее колесо, а затем передается на ведущее колесо. ведущее колесо через корпус трактора.